研究方向：智能康复、智能康复训练与治疗设备精准制动、运动康复机理与策略分析、智慧健康与养老关键技术研究及产品研发、智能康复辅助器具个性化设计及优化控制研究及产业化应用。建立“康复机理明确+精准评估评定+个性化训练”的人与康复训练系统空间全闭环运动链的精准康复体系。围绕人体自然运动机械复现原理、承载自然运动特征的康复系统的人机协调控制、相关技术模块的拓展应用与产业化，研发智能肢体康复系统、智能助行系统、下肢残肢功能综合训练系统、上下肢康复训练机器人、智能脊柱矫形器等20余种康复产品，在北京四季青养老院等100多家养老和福利机构应用，多个产品入选“十一五”、“十二五”国家重大科技成就展。